کنڈا پہیوں اور ہمہ جہتی پہیوں کے درمیان فرق؟
کنڈا پہیہ، جیسا کہ ذیل کی تصویر میں دکھایا گیا ہے، اپنی حرکت کو بنیادی طور پر ٹائر کے گھومنے سے محسوس کرتا ہے۔ اگر یہ مڑتا ہے، تو یہ گھومنے والے بریکٹ کی گردش پر انحصار کرتا ہے، جو ٹائر کی سمت کو تبدیل کرتا ہے اور آگے بڑھنے والے ٹائر کی سمت کو تبدیل کرتا ہے۔ عام طور پر، یونیورسل وہیل کے کنڈا بریکٹ کے گھومنے والے جوائنٹ میں، چھوٹی گیندوں کا ایک دائرہ ہوتا ہے (بال بیرنگ کے ڈیزائن سے ملتا جلتا)، جو کنڈا بریکٹ کی گردش میں مدد کے لیے گیندوں کے اس دائرے پر انحصار کرتا ہے۔
چیسس پر کنڈا پہیوں کی تنصیب کا تعلق ٹائر بدلنے والے تنصیب کے طریقہ سے ہے، نہ کہ سمتی تنصیب سے۔
جیسا کہ نیچے دی گئی تصویر میں دکھایا گیا ہے، ہمہ جہتی پہیے میں آل ڈائریکشنل وہیل کے مرکز پر گیندوں کا ایک دائرہ ہوتا ہے۔ جب ہمہ جہتی پہیہ حرکت کرتا ہے، ہمہ جہتی پہیے پر لاگو قوت ویکٹر کے مطابق، دو جزوی سمتوں میں حرکت ہوگی: بشمول حب کی سمت میں ہمہ جہتی پہیے کی رولنگ موشن، جو کہ ہمہ جہتی پہیے کا مرکزی حرکت کا جزو ہے۔ ہمہ جہتی پہیے کی بال رولنگ سے بننے والی لیٹرل موشن کمپوننٹ فورس کی سمت ہمہ جہتی پہیے کی ثانوی حرکت جزو قوت ہے۔ بنیادی اور ثانوی حرکت کے اجزاء کی سمتوں میں قوتوں کی ترکیب کو یکجا کرتے ہوئے، ہمہ جہتی پہیے کی اصل حرکت دو اجزاء کی قوتوں کی سمتیہ نتیجہ خیز قوت کی سمت ہے۔
ہمہ جہتی پہیے کا اسٹیئرنگ کنڈا پہیے سے مختلف ہے۔ یہ کنڈا جوائنٹ کے اسٹیئرنگ پر انحصار نہیں کرتا ہے، بلکہ قوت کے ویکٹر کے مطابق خود ہی حرکت اور موڑتا ہے۔ لہذا، ہمہ جہتی پہیہ دشاتمک تنصیب کی حالت میں اسٹیئرنگ حرکت کرتا ہے۔
ہمہ جہتی پہیوں اور کنڈا وہیل اسٹیئرنگ کے نفاذ کے درمیان فرق ان دونوں کے اطلاق میں فرق کو تشکیل دیتا ہے۔
1. اومنی ڈائریکشنل پہیے اسٹیئرنگ ڈائریکشن کنٹرول اور پوزیشن کنٹرول کے لحاظ سے زیادہ قابل کنٹرول ہیں۔
یونیورسل وہیل کا کنڈا بریکٹ بے قابو ہے۔ جامع بیرونی عوامل کے زیر اثر، بہت سے معاملات میں، کنڈا جوائنٹ متوقع پوزیشن اور سمت کی طرف نہیں مڑے گا (مثال کے طور پر، غیر ملکی اشیاء کنڈا جوائنٹ میں پھنس گئی ہیں، وغیرہ)۔ لہذا، کیسٹر کا استعمال کرتے ہوئے اسٹیئرنگ اسٹیئرنگ کا ایک مبہم طریقہ ہے۔
اومنی ڈائریکشنل وہیلز کا اسٹیئرنگ بالکل مختلف ہے، جس سے اسٹیئرنگ کو درست کنٹرول حاصل ہوتا ہے۔
2. چیسس کے ڈیزائن اور ترتیب کے لیے کنڈا پہیوں کا استعمال کرتے وقت، یہ ضروری ہے کہ گھومنے والی بریکٹ کی گردش کے لیے کافی جگہ چھوڑی جائے۔ چونکہ اومنی ڈائریکشنل وہیل ڈائریکشنل انسٹالیشن ہوتے ہیں، یہ مسئلہ اس کے لے آؤٹ ڈیزائن میں نہیں آئے گا۔ لہذا، ہمہ جہتی پہیوں کا استعمال زیادہ کمپیکٹ ساختی ڈیزائن کی اجازت دیتا ہے۔
3. ہمہ جہتی پہیوں کا استعمال کرتے ہوئے پلیٹ فارم کی گردش کا رداس نسبتاً چھوٹا ہے، اور یہ اپنے جیومیٹرک مرکز کے ارد گرد حالت میں بھی گھوم سکتا ہے۔ نسبتاً، اگر آپ کنڈا پہیے استعمال کرتے ہیں، تو آپ کو نسبتاً بڑی گردش کی جگہ درکار ہوتی ہے۔ لہٰذا، ہمہ جہتی پہیوں کے تنگ جگہوں میں اسٹیئرنگ کی نقل و حرکت میں واضح فوائد ہیں۔
4. اومنی ڈائریکشنل وہیل کی بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت بنیادی طور پر حب پر موجود چھوٹی گیندوں کی بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت سے محدود ہوتی ہے۔ عام طور پر، کنڈا پہیے کی بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت بنیادی طور پر کنڈا جوائنٹ کی بوجھ برداشت کرنے کی کارکردگی سے محدود ہوتی ہے۔
5. عام رولنگ حالات میں، کنڈا پہیوں کی ڈرائیونگ استحکام ہمہ جہتی پہیوں کی نسبت بہتر ہے۔ گھومنے والے پہیوں کی صورت میں، جب ہوائی جہاز گھومتا ہے، تو حب ہمیشہ ایک گھماؤ والی سطح پر گھومتا ہے۔ جب کہ ہمہ جہتی پہیوں کی صورت میں، جب حب گھومتا ہے، تو ایک گیند سے دوسری گیند کو عبور کرنے کا عمل ہوتا ہے۔ یہ اختلافات گیند کا انٹرسیکشن پوائنٹ حب کی سرکلر موشن پر ایرر پوائنٹ ہے۔ لہٰذا، ہمہ جہتی پہیوں کی حرکت کنڈا پہیوں کی طرح ہموار نہیں ہے۔ ایک اچھا ہمہ جہتی پہیے کے ڈھانچے کا ڈیزائن ان محیطی ایرر پوائنٹس کی غلطی کو کم کرنے، رولنگ سرکلرٹی کو بہتر بنانے اور ڈرائیونگ کے استحکام کو بہتر بنانے کی کوشش کرے گا، لیکن ان خرابیوں کو مکمل طور پر ختم نہیں کیا جا سکتا۔
6. وہیل ہب کے قطر کے مقابلے میں، ہمہ جہتی پہیے کا بال کا قطر بہت چھوٹا ہو گا۔ بہت چھوٹا قطر رکاوٹ کلیئرنس کی اونچائی پر چیلنجز لائے گا۔ لہذا، اونچائی کی رکاوٹ کو عبور کرنے کے لیے ایک ہمہ جہتی پہیے کا استعمال کرتے وقت، سمت کو کنٹرول کرنے پر توجہ دی جانی چاہیے، اور پس منظر کی حرکت اور رولنگ کا استعمال کرنے کے بجائے، اونچائی کی رکاوٹ کو عبور کرنے کے لیے حب کے قطر کو زیادہ سے زیادہ استعمال کرنا چاہیے۔ اونچائی کو عبور کرنے کے لیے اکیلے گیند۔
7. اسٹیئرنگ کے لیے اومنی ڈائریکشنل وہیل استعمال کرتے وقت، کنڈا جوائنٹ کے جام ہونے کی وجہ سے ٹائر پیسنے یا سڑک کے خلا میں ٹائر پھنسنے کا کوئی واقعہ نہیں ہوگا۔ ہمہ جہتی پہیوں کا استعمال مختلف عالمگیر پہیوں کے درمیان سمت کی لڑائی کا سبب نہیں بنے گا۔ کنڈا پہیے کے استعمال میں، اس کا گھومنے والا جوڑ ہمیشہ استعمال میں اس کی کمزوری رہے گا۔
8. اومنی سمت والے پہیے عام طور پر کم رفتار والے منظرناموں میں استعمال کیے جاتے ہیں کیونکہ اومنی سمت والے پہیوں کا قطر محدود ہوتا ہے۔
9. اومنی ڈائریکشنل پہیوں کا پہننا عام کام کرنے والے کنڈا پہیوں سے زیادہ شدید ہوتا ہے۔
مندرجہ بالا تشخیص اور تجزیہ کی بنیاد پر، کنڈا کیسٹر سب سے زیادہ استعمال ہونے والا اسٹیئرنگ کاسٹر طریقہ ہے۔ تاہم، اگر ایپلی کیشن کے منظر نامے میں اسٹیئرنگ کی درستگی اور کنٹرول ایبلٹی کے لیے، یا اسٹیئرنگ اسپیس کے سائز کے لیے، یا چیسس لے آؤٹ کی کمپیکٹینس کے لیے تقاضے ہیں، تو ہمہ جہتی پہیے کنڈا پہیوں سے بہتر کارکردگی کا مظاہرہ کریں گے۔
فی الحال، ایلیڈر ٹائر کے تیار کردہ ٹھوس کنڈا پہیوں کو الیکٹرک وہیل چیئر، روبوٹس اور سمارٹ آلات کے شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے۔
